iReclaimer ™ : Asistencia de Cortado para Operadores de Rotopala y Automatización
Además del escáner volumétrico 3D del depósito de mineral, el asistente de cortado iReclaimer™ es un paquete único de características útiles para mejorar las operaciones de recolección para administración avanzada de material.
¿Cómo se puede esperar realistamente que un operador mida la distancia de la superficie o de la profundidad de corte simplemente con sus ojos? ¿es 15 m o 16m?—ésta “pequeña” diferencia tiene un gran impacto en la operación. Los operadores son forzados a manejar «por intuición», juzgando vibraciones y esperando para girar fuera de la pila. Obtener información altamente precisa y en tiempo real de la profundidad del corte, detecta la altura del borde del banco para automatizar los movimientos de retorno del brazo de la apiladora, o hacer uso de las muchas otras opciones de monitoreo del iReclaimer™.
¿Cómo funciona?
Diseño de la solución: La cantidad de sensores requeridos DualRangeRadar (iDRR™) de indurad se instalan a la derecha e izquierda de la rotopala. Los sensores iDRR™ miden la superficie de la pila. Además, la posición de la maquina en los rieles se determina con el LinearDynamicRadar (iLDR™). Este último se puede combinar con codificadores absolutos e inclinómetros.
Un GPS puede utilizarse como alternativa o complemento redundante. Si los equipos no se han instalado aún, indurad puede modernizarlos. El RadarProcessingUnit (iRPU™) de indurad maneja todos los sensores y procesa toda la información primaria de radar.
¿Porqué es una mejora?
Las tecnologías comunes: Durante la obtención del material, el proceso clave es áun manual. En algunos lugares se utiliza operaciones tele-remotas, lo que requiere de tecnología especializada con una confiabilidad y disponibilidad >99%. Además, estos datos deben ser en tiempo real, ya que sin las actualizaciones, la pérdida de productividad por lo general representa el 5-10%. En consecuencia, muchas tecnologías son limitadas en usos o no pueden ser utilizadas independientemente.
Simulaciones/Modelos:
- No permite operación de dozer/cargador frontal
- Se desvanecen con el tiempo ya que los errores de entrada y salida se acumulan
- No hay un comportamiento homogeneo en los cambios del material (flujo, reposo, asentamiento…)
Escáneres de láser 2D en la rotopala
- Los sensores se instalan a la mayor altura para evitar polvo y vibraciones
- El vapor de los materiales y el polvo no lo hace confiable
Escáneres de láser 3D
- Filtrado en el área al rededor de la rueda
- Tiempo de ciclo demasiado largo para exploración >1 minuto
- Un alto rango para la localización central con error de montaje o vibración
Radares puntuales 1D
- Punto de exploración inexacto sin geometría de la pila
Rompiendo Paradigmas: el iReclaimer™ es la primera solución técnica que ofrece toda la variedad de funciones requeridas para una operación de alto rendimiento, ya que combina asistencia de corte predictivo y control con gestión de inventario y seguridad. La tecnología contribuye a la operación manual de la rotopala, operaciones teleremotas asi como también automatización. Entre en amplio conjunto de características únicas están:
- Estimación de la altura del banco
- Estimación predictiva del volumen, estimación del área del corte, etc.
- Control de la distancia de la pila basada en sectores para prevención de colisiones
- Información 3D de inventarios exacta incluyendo marcas de tiempo en todo momento
- Las bases de datos permiten utilizar marcas de tiempo para seguir el material en el deposito
- Integración de operaciones Dozer por transmisión de posición
- Automatización y control remoto para ofrecer un mejor rendimiento que un operador
- Instalación fácil sin mantenimiento
¿Cuáles son los beneficios?
El iReclaimer controla muchos aspectos del proceso de recolección de material y por esto proporciona información en tiempo real y datos de inventario en 3D para el sistema PLC/SCADA/MES
- Incrementa la productividad y disminuye los costos con producción altamente consistente.
- Elimina apagones por sobre esfuerzo
- Alta exactitud bajo todas las condiciones ambientales durante la operación
- Medición volumétrica 3D en linea
- Control de viajes largos
- Fácil integración dentro de soluciones PLC/SCADA/MES existentes
¿Dónde se utiliza?
Industrias/Materiales: El sistema se utiliza donde se maneja material a granel por operaciones de apilado/recogida en todo el mundo: En minas, puertos, áreas de almacenaje y plantas eléctricas. El sistema funciona bajo todas las condiciones ambientales y también puede medir el calor, la humedad o materiales a granel secos:
- Hierro
- Carbón (lignito y carbón de piedra)
- Mineral de cobre y concentrado de cobre
- Granulados o diversos productos intermedios comunes
